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伺服电机控制原理

2020-03-30

台达伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。


精密伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


伺服电机

控制方式:


用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。


对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式 位置,速度和转矩控制。


位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为 AB相脉冲,正反脉冲和 脉冲+方向控制;


速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。


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